聚氨酯泡沫与许多材料都有较好的黏结性，因此在模塑成型时，需在模具表面涂上脱模剂，以使泡沫整皮与模具中间形成很薄的隔离层，便于制品的脱模。脱模剂分内脱模剂和外脱模剂两种，前者加入到物料中。不过使用最多的是外脱模剂，主要成分可分为有机硅和石蜡两大类。

        除了要求脱模剂具有良好的脱模性能，对于外脱模剂而言，在选择脱模体系时需考虑对制品的表面质量是否有影响等。例如熔点为90℃或110℃的石蜡在有机溶剂中的溶液或水分散液，聚乙烯蜡烃类溶液、有机硅溶液等。
 
        为了提高生产效率，内脱模剂作为RIM聚氨酯(脲)的重要助剂被开发。内脱模剂是加到配方中起脱模作用的助剂，内脱模剂类型有含活性有机基团的聚硅氧烷化合物，有脂肪酸聚酯、高级脂肪醇或胺与氧化乙烯的加成物、硬脂酸锌等。